Работа драйвера EST_drive ver.3.0

Про Биг-Мак

    Итак, начал безбожно падать интернет, роутер DSL-2540U тоже изрядно тупил, видно было, конечно, что время от времени кто-то ломится на роутер, но я не придавал этому особого значения. Настроил экран и на том ограничился, через время заметил что мои настойки куда-то исчезли, к тому же изменился МАК:

О ужас A8-A8-A8-A8-A8-A8, не смотря на то, что заводской МАК выглядит так:

И это несмотря на то, что у меня запрещен всяческий доступ извне:

И по-прежнему этот назойливый стук в заднюю дверь:

Немного покопавшись в его линуксовском внутреннем мире, понял что воспользоваться командой аля "ifconfig eth0 hw ether XX:XX:XX:XX:XX:XX" нет никакой возможности, т.к. после такой комбинации он выдал что сервис занят. Т.е. сначала нужно отрубить езернет типа "ifconfig eth0 down", но тогда и telnet просто отрубиться от модема.
Покопавшись еще немного, воспользовался командой "macaddr XXXXXXXXXXXX" и, вуаля:

Заводской МАК-адрес, а заодно и стабильный интернет восстановлен.

Микрошаговый драйвер шагового двигателя

Ура, первые положительные результаты - драйвер, конечно очень сырой, в программной, и, как выяснилось, в аппаратной части - но двигло крутиться без заметных артефактов - шума ШИМа и пропуска шагов, хотя замечены резонансные области... хочу проверить 2-х канальным осциллографом задержки по фильтрам - эх где бы его взять ...