Ура, первые положительные результаты - драйвер, конечно очень сырой, в программной, и, как выяснилось, в аппаратной части - но двигло крутиться без заметных артефактов - шума ШИМа и пропуска шагов, хотя замечены резонансные области... хочу проверить 2-х канальным осциллографом задержки по фильтрам - эх где бы его взять ...
Комментариев нет:
Отправить комментарий