Месяц спустя... Тему по шаговому приводу считаю закрытой, в связи с отсутствием интереса, финансирования и свободного времени.
Было начал переписывать на свой лад алгоритм линейного разгона ШД в соответствии с AVR446, но ...
Было изготовлено два варианта печатной платы драйвера, но 2-й вариант показал свою несостоятельность, то-ли из-за некачественных компонентов, то-ли накопилась критическая масса емкостей и индуктивностей монтажа. Первый вариант же, с транзисторами IRFZ44N, ОУ LM358, LM 393, напротив, был испытан с биполярным ШД - 2ДШР116 с амплитудным значением тока в 5А на фазу, и отработал таки неплохо.
За сим, выкладываю схему драйвера (перемычек MOD0, MOD1 на плате нет), 1-й вариант печатной платы и прошивку:
Комментариев нет:
Отправить комментарий